意願優先的情況下，走同一條步道，可以理解孩子目前的想像及感受，可以知道她目前印象較深刻的生活事，在不同的時間點，對同一樣自然物的想像會不同，因此可以抓出孩子目前的＂位置＂(理解程度、會的詞彙、體能多寡、…)在哪裡，就可用適當的引導，去讓她更進一步了解，以及有更高難度的挑戰
難度過高，容易放棄，難度過低，會很無聊，少了一點挑戰性，所以，比＇剛剛好＇再多一點的難度，就可以又做得到，同時又可以挑戰，所產生的成就感可以驅動孩子的主動性；同一條步道或不同步道都有不同難度，若懂得觀察孩子以及運用難度加1，孩子自己就會想要挑戰下一個難度，會期待及想知道下次要去走的步道；若是隨機去走，孩子通常只會被動跟著大人的安排，對學習沒有動力
