引導首重觀察與感覺，若不會觀察與感覺，就容易變成是直接指揮孩子，若會觀察與感覺，則能先感受到孩子目前的狀態，自己則是視時機引導。太極推手首重聽勁(感覺力道及方向)，若不會聽，就容易都是自己出力，若會聽，則能感受到對方所出的力有多大，方向為何，自己則是應對，也就是讓對方先主動攻，自己後被動放鬆走化
孩子真的想要，我再借力使力，力需要由孩子先給，我只觀察與感覺，因此可以很明顯感受孩子目前的狀態。若孩子自己出的力越大，表示越想要，自主學習的動力越大；若大人要先出力讓孩子想要，表示這主要是大人要的，不是孩子要的，大人想要孩子做得越多，孩子被動學習的動力越大
越會借力使力的技巧，就能四兩撥千斤，也就是孩子出千斤我僅出四兩，跟直接出千斤讓孩子只需出四兩的大人，效果是一樣的。孩子自己出千斤，因為幾乎是自己做到的，後續就容易持續主動去做，孩子只出四兩但實際上是大人出千斤，因為都是大人在做，所以後續就需大人不斷主動安排，孩子才會去做
