聽勁，就是用皮膚感覺，先感覺來者之力的大小、力的方向，然後自己再根據力之大小及方向，讓身體去做應對，而應對的方式是用＂圓＂；借力，就是借對方的力去達到自己要的結果，也就是自己是被動，讓對方主動，讓對方先出力，然後自己再做反應
太極的聽勁，不是動作，而是感覺，在所有的勁裡面，佔的地位最高，因為是被動，所以在當下的身體反應若不夠快，身體轉化不好，就容易出到力，只要一出力，就回到用力比速度的層次，就算之後勉強贏了，身體也不輕鬆。
大人為什麼在處理孩子方面容易動氣？通常是因為大人只想要孩子聽自己的，要孩子照大人想要的步調去走，而孩子在當下也有自己的想要，因此也會想要照自己的步調去走，然後兩邊就開始出力拉扯了；小孩還小的時候力氣不大，大人用力讓孩子聽自己的不難，但小孩大了力氣越來越大，用比力氣的方式，大人就會開始感受到壓力。
太極的聽，是雙方都聽，因此可以在圓裡面，大家都自在，是雙贏，若是一條繩子兩邊拔河，就只能分輸贏；雙方都彼此聽，聽聽對方的想要，是雙贏解決問題的起始
