太極，與他人對練叫做推手，自己被動，感受對方施來的力與方向，自己的身體再根據來的力與方向，運用全身上下的關節跟著應對，使兩者保持圓的狀態，若保持得好，則可以完全不出力，持續化開攻來的力，讓身體仍然中正穩定，若保持不好，就需出很大的力去抵抗讓自己不被推倒，或是自己就被直接推開
保持圓的狀態，指的是與對方的力與方向同步，也就是先讓對方打，自己在瞬間同步對方的動作，然後邊感應對方力的變化邊調整自己的身體，之所以難，是因為自己要讓對方先，而不是自己先；之所以難，是因為自己在感應到力之後，身體要＂瞬間＂反應，而且＂同步＂；之所以難，是因為自己要完全不用力，讓施力的人自己一直出力，自己仍能完全不被推開。反過來說，若能做到同步對方的動作，就會非常輕鬆！
以引導來說，同步，就是順勢，就是順著孩子的想法及做法，同時理解分析並做出應對，出力的是孩子，但做出來的卻是我們要傳達的事，這就是同步，這是雙贏；順著孩子，並不是他想做什麼，我們就聽他的指令做什麼，這樣只是成為孩子的奴僕，而不是孩子的父母；親子雙方皆好，才是真的好，只有一方好，另一方都是疲累的，這樣並不好
